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结合当前工业机器人在生产中的应用,针对全国职业院校技能大赛新赛项——工业机械手与智能视觉系统应用,对大赛设备软硬件系统及调试步骤作了详细的介绍和分析,着重阐述了三菱工业机械手、FX3UPLC和欧姆龙视觉系统之间的通信、RFID电子标签的读取、视觉检测的流程编辑等关键技术,有助于提高工业机器人系统的应用能力,并为较顺利地参加技能大赛和开拓学习思路提供帮助。