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提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法,只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性,同时可得到封闭条件,进而导出输入输出关系.用该法可方便导出Bricard三面体机构的封闭条件及输入输出关系,并完善了一个已有4R2P过约束机构的封闭条件及输入输出方程的解析式.
空间6杆回路的过约束分析
【摘 要】
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提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法,只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性,同时可得到封闭条件,进而导出输入输出关系.用该法可方便导出Bricard三
【机 构】
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东南大学机械工程系,中国石化金陵石化公司
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2001年10期
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