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首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题，然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用，最后提出了一种自适应信息融合方法，实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间的最优综合校正。
车辆组合导航系统中多传感器信息的自适应融合
【摘 要】
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首先介绍了车辆组合导航系统的工作原理及系统间的相互校正和切换问题，然后研究了联合卡尔曼滤波技术的应用，最后提出了一种自适应信息融合方法，实现了ＧＰＳ定位系统和航位推算系统间
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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仪表技术与传感器
【发表日期】
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1998年11期
【基金项目】
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江苏省应用基础研究资金
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