基于智能滑模控制的永磁直线同步电机调速系统

• 作 者: 王辉 万里瑞 王才东
• 机 构: 郑州轻工业学院机电工程学院,河南广播电视大学机电工程系
• 出 处: 电机与控制应用
• 发表日期: 2014年2期
• 关键词: 永磁直线同步电机 滑模变结构控制 RBF神经网络 动态调整 permanent magnet linear synchronous motor （PMLSM）
• 基金项目: 国家科技支撑计划资助项目（2012BAF12813）,河南省重点科技攻关项目（132102110057）,郑州市科技攻关项目（131PPTGG411-3）,郑州轻工业学院博士科研基金资助项目（000346）

为进一步提高永磁直线电机调速系统的动静态性能，将RBF神经网络与传统滑模变结构控制（ SMC）相结合，以实现SMC控制器参数的最优化自整定。在研究永磁直线电机数学模型的基础上，开发出基于指数趋近律SMC控制器，以实现对电机速度的调节。针对常规SMC控制器参数整定困难，稳态抖振较大问题，将RBF神经网络引入常规SMC控制算法中，实现对SMC控制器参数的自寻优，并将算法应用于永磁直线电机矢量控制系统速度调节器中。仿真试验结果表明，基于RBF神经网络SMC控制算法与常规SMC控制器相比，控制系统的动静态性能更优