车道检测方法综述

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安全在行车驾驶中是永恒不变的话题,安全偏离预警辅助驾驶与无人驾驶越来越受到关注。而偏离预警辅助驾驶与无人驾驶的前提是准确识别车道。本文对近15年车道检测方法分析说明其现状、存在的问题与发展趋势。
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