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建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程，采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真，应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果。
笃斯越桔采摘机械手工作空间分析
【摘 要】
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建立了笃斯越桔采摘机械手工作空间方程，采用蒙特卡洛法对笃斯越桔采摘机械手的工作空间进行仿真，应用Matlab软件编程得出机械手的可达空间范围仿真结果。
【机 构】
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哈尔滨工程大学,东北林业大学
【出 处】
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林业机械与木工设备
【发表日期】
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2008年10期
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