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Bootloader是ARM嵌入式系统的重要组成部分。对于不同内核的系统板，其Bootloader也不尽相同，针对每个裸板都要对其烧写针对自己的Bootloader。在此简要介绍S3C2410及其两种启动方式，着重分析S3C2410从NAND FLASH启动的过程中，对各个内部功能模块进行的初始化过程，并设计出基于S3C2410嵌入式系统的Bootloader。通过在线仿真及实际测试表明，该Bootloader具有良好的稳定性、实时性和可移植性。