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最常规的自动舵是PID自动舵,其设计参数是根据船舶自身的航速、船长、船宽、满载吃水、方形系数、重心距离、舵叶面积以及航行海况来确定的,这种调节方式对船舶所处环境发生变化的适应能力较差.因此尝试用先进的智能控制理论结合常规PID算法进行船舶自动舵的设计,提高船舶自动舵对环境变化的适应能力,以实现非线性控制、动态响应快、鲁棒性强、超调小等特点,提高控制性能.