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对水轮发电机组轴系统的横向振动的自振特性进行了分析，采用考虑陀螺效应的有限元法，引入了计算模型，给出了计算公式与计算方法，据此编制了计算程序ＲＯＴＯＲ，将ＲＯＴＯＲ的计算结果与美国西屋公司的相应软件的计算结果进行了比较，ＲＯＴＯＲ独有的功能是能够计算进行转速，这是目前国内工程上使用的软件所不具备的。