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通过整车行车制动道路试验,测试制动过程中制动踏板力、制动管路压力、制动减速度与行驶车速等数据,分析制动管路压力与制动减速度之间的线性关系,研究制动管路压力复原值确定方法,为进一步鉴定由于交通事故碰撞受损,制动总泵或制动管路被破坏,但四个车轮及其制动器均完好的一类涉案车辆制动性能提供理论基础.