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永久磁铁同步马达(PMSM ) 广泛地在采矿被使用，并且在那里存在混乱行为当它跑时。以便在采矿在安全上驱散它的不利效果， PMSM 的混乱系统被分析。与噪音骚乱，混乱的复杂动态特征也被分析，并且证明混乱的客观存在。当我们都知道，常规 PMSM 控制因此，满足设计要求以便保证系统的坚韧性是很困难的，混乱轨道借助于滑动被稳定到任意的选择的固定的点和周期的轨道模式方法。最后， MATLAB 模拟被介绍证实控制器的有效性。结果证明有滑动模式控制的 PMSM 有好动态表演和稳定的州的精确性。