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以STM32单片机为控制核心,采用蓝牙通信、GPS高精度定位、TF Mini LiDAR精准测距以及重量感应等高新技术集于一体的基于蓝牙模块的自动跟踪行李箱系统,实现了自动跟踪、定位追踪、智能避障等功能。通过识别佩戴在人体身上的主蓝牙与安装在行李箱上的两个从蓝牙模块之间连接信号的强弱,将采集回来的数据应用到PID算法中,控制行李箱轮子转动的方向及速度,实现自动跟踪人体前进的功能。这一研究实现了人们理想中携带智能行李箱便捷出行的生活方式。