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为了更好的分析并联机器人，本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型．针对单条支链多个结构参数误差，比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题．从而为并联机器人的精度综合和误差补偿做好基础．
3-RRRT并联机器人的精度分析
【摘 要】
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为了更好的分析并联机器人，本文建立3-RRRT并联机器人精度分析数学模型．针对单条支链多个结构参数误差，比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差的影响问题．从而为并联机器人的精
【机 构】
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天津理工大学机械工程学院
【出 处】
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天津理工大学学报
【发表日期】
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2009年4期
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