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对深空探测等定向任务多、目标运动复杂的空间任务，姿态指令器是自主飞行所必要的。依靠星上导航信息和星历服务，用矢量方法解析计算姿态运动的参考轨迹指令，并在解析解更新之间用数值方法递推出实时指令，最后跟踪实时指令实现精确平滑的姿态指向控制。这种姿控系统的项层架构，能响应由任务行为定制的主辅目标定向的组合，并可用于姿态运动预报与监测。方法对各种矢量条件具有一般性，矢量的线性运算过程和实时参考指令的数值递推有助于节省计算耗费，并避免可能出现的矢量求解奇异。