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提出了一种全局优化的多面体匹配方法,该方法对物体的拓扑关系和结构关系进行多级匹配.利用全局优化的松驰迭代方法减少匹配误差,并由匹配的一致性准则进行匹配结果的检测,根据物体的内在特征来进行匹配,从而解决非同构物体的匹配.可广泛应用于物体识别、三维物体重建、医学图象处理等领域,实验证明此方法质量好、自动化程度高,是一种有效的全局优化结构匹配方法.