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利用LabVIEw＆Matlab设计了悬挂系统实验台数据采集与控制系统，实现了LQG（Linear Quadratic Gaussian）最优控制算法下悬挂系统主动／半主动振动控制。在LabVIEW环境下实时采集悬挂系统振动信号，并调用MATLAB Script计算状态反馈增益矩阵、Kalman滤波器的增益矩阵，得出线性二次型Gauss最优控制控制策略下最优控制力、半主动控制力数值；然后将此数值作为伺服信号，通过串口通讯，分别控制车速模拟系统、脉宽调制（PWM）电源进而控制作动器，实现不同车速下悬挂系统主