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为在设计阶段获得滚珠丝杠进给系统相对精确的二阶数学模型，提出基于Lyapunov稳定性理论建立模型参考自适应系统，以二阶系统为参考模型，以理论模型为控制对象的仿真建模方法。结合实例，建立考虑粘性摩擦和传动刚度的滚珠丝杠进给系统理论模型，运用MATLAB／Simulink建立模型参考自适应系统仿真模型，并用仿真结果推导出进给系统二阶数学模型。结果表明：二阶模型的输出能很好地跟踪理论模型输出；对两模型输入1ms单位脉冲信号时，相对误差在0．314％以内。