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2012年春节联欢晚会上，又有一群“人”火了。除夕夜零点的钟声敲响后，在热情的《匈牙利舞曲第五号》乐声中，龙年春晚的LED舞台缓缓升起，在名为《玩具总动员》的节目中，14个外形酷似变形金刚的小巧可爱的机器人错落有致地排成三排站在舞台上，它们伴着旋律优美的钢琴曲翩翩起舞——旋转、翻滚、伸展。舞台左侧，一个小机器人时而舞蹈，时而“偷懒”停下来观望其他的机器人表演，但这小小的失误并未遭到观众的板砖，大家反而亲切地说这个小机器人很会“卖萌”。
虽然演出时间只有短短的1分30秒，但哈尔滨工业大学机器人创新基地的负责人洪炳教授和他的学生们却为了这个机器人舞蹈项目不断地设计新的动作、算法及舞蹈程序，加大舞蹈难度，可谓呕心沥血。
别看春晚直播时14个小家伙的表演天衣无缝，实际上在此前的排练中，可谓是状况不断。导演组甚至已经准备好了彩排时的视频备份，就怕现场直播时哪个机器人闹脾气。
2011年12月，哈工大机器人舞蹈队亮相央视《我要上春晚》的舞台，引起巨大轰动。春晚导演组对机器人舞蹈队表现出极大兴趣，邀请它们登上春晚舞台，表演被安排在了具有纪念意义的零点时刻。
离春节还有十来天，洪教授就带着同学们奔赴北京了。不过刚一进京，大家就得知，表演曲目换了。筹备节目时的配音《西班牙之春》被拿掉，换成了更为欢快热烈的《匈牙利舞曲第五号》，与此相对应的，原来编排的芭蕾舞也不再需要，整个节目进行了一次大换血。导演组的要求是，3天之内将新舞蹈编出来。于是整整3天，大家没日没夜地设计和编程，为了让程序与音乐相配合，让动作衔接得更自然，进行了大量地演练和调试。不过正所谓急中生智，短短时间里，同学们设计出了后仰劈腿等创新动作。
完成任务之后，同学们并没有得到一丝空闲。得寸进尺的导演组又提出，既然舞蹈这么精彩，不如多加一些机器人，表演也显得热闹一些。于是登场的机器人由原定的1个，突增到14个，并确定了“5531”的表演阵型。这可急坏了编程的同学们，因为多个机器人的同时启动需要对程序进行大量调试，这可不是一朝一夕能做好的。直到春晚前几天，同学们仍在进行紧张地编程。其中一名大三学生张捷鑫更是在春晚前一天累得发起了高烧，被队友连夜送到医院打点滴。
不过这还不是最让同学们头疼的事。在经过无数次地演练、设计之后，直到彩排时大家才发现，在平地上能跑能跳的机器人，到了舞台上竟然连栽跟头。原来，今年的春晚演播厅现场采用的是新型立体的LED舞台，虽然视觉效果非常绚丽，但是过于光滑的地面、凹凸不平的拼接缝隙，都让机器人一上来就水土不服，连站稳都成了问题。
由于机器人本身的灵活性和应变能力有限，大家只好从别的方面想解决办法。在春晚演出的前几天，他们找到了为央视春晚提供LED舞台的生产厂家，在紧张协商之后，厂家连夜赶制了3块供机器人专用的舞台地砖。与此同时，同学们也加班加点对程序进行了改写，总算克服了机器人栽跟头的问题。
可是当机器人终于站如一棵松之后，新的问题又出现了——电磁干扰。机器人的启动和舞蹈，都是由学生在录制大厅现场使用无线信号进行遥控的。可是，一方面舞台地面的材质是电磁玻璃，这种材质会产生传说中的“电生磁”现象，把信号搅得乱七八糟；另一方面，直播现场的主持人、演员所佩戴的耳麦，同样使用无线信号，也会干扰信号传送。领队洪教授对此很是无奈，因为机器人一旦不能接受信号，就会“像个傻子一样呆着”。果不其然，刚开始排练的时候，经常有机器人不能正常启动，更甭提让14个机器人同时跳舞了。
为了增强信号，他们放弃了之前使用的蓝牙遥控手柄，而改用更强劲的ZGB信号发射器。为了确保信号发送的万无一失，负责硬件的冷晓琨和他的伙伴们每天早早就起床，去调试发射器最适合的角度和高度，直到半夜才顶着熊猫眼回宾馆休息。
无数次地改写程序、试验、调试，次数之多简直让大家吐血。就这样，在软件和硬件都升级的情况下，终于小家伙儿们能够乖乖听话，能够同时启动、同时舞蹈了。
“听说”之幕后大揭秘
Q：听说春晚演出时你们就躲在大厅里？
冷晓琨：对。我们把机器人抱上舞台以后，就躲柱子后面的圆桌旁边。不过不是坐着，一个人在圆桌前站着遥控所有机器人，其他人就在圆桌后站着看。
姜薇：我们穿一身黑衣服，吸光，目的是不引人注目。纯粹的幕后工作者哈。
Q：听说演出结束后有人喜极而泣？老实说，你们有没有热泪盈眶、泪洒春晚？
冷晓琨：热泪盈眶是肯定的，泪洒春晚倒是不至于……我当时一直祈祷演出顺利，紧张得把我那同学的肩膀都摁红了。
Q：听说导演跑过来拥抱了你们？
冷晓琨：拥抱了教授。我们那么多人抱不过来……不过他对我们说：“你们是搞科研的，好样的！”
Q：听说王菲也见到了这些小家伙儿？
姜薇：是的是的。提起这个就很兴奋啊！
冷晓琨：除了王菲，还有李谷一、蒋大为、曹金云……大家都挺好奇的。
Q：听说有个机器人出了小错？下场后有没有把它大卸八块？
姜薇：是有些问题。因为现场无线干扰太强了，不过后来分析应该是启动的问题。至于大卸八块我可不敢。它们可是宝贝，它们能不夹我的手，对我好点就不错了。
（特别感谢洪炳教授对本文的大力支持）
虽然演出时间只有短短的1分30秒，但哈尔滨工业大学机器人创新基地的负责人洪炳教授和他的学生们却为了这个机器人舞蹈项目不断地设计新的动作、算法及舞蹈程序，加大舞蹈难度，可谓呕心沥血。
别看春晚直播时14个小家伙的表演天衣无缝，实际上在此前的排练中，可谓是状况不断。导演组甚至已经准备好了彩排时的视频备份，就怕现场直播时哪个机器人闹脾气。
2011年12月，哈工大机器人舞蹈队亮相央视《我要上春晚》的舞台，引起巨大轰动。春晚导演组对机器人舞蹈队表现出极大兴趣，邀请它们登上春晚舞台，表演被安排在了具有纪念意义的零点时刻。
离春节还有十来天，洪教授就带着同学们奔赴北京了。不过刚一进京，大家就得知，表演曲目换了。筹备节目时的配音《西班牙之春》被拿掉，换成了更为欢快热烈的《匈牙利舞曲第五号》，与此相对应的，原来编排的芭蕾舞也不再需要，整个节目进行了一次大换血。导演组的要求是，3天之内将新舞蹈编出来。于是整整3天，大家没日没夜地设计和编程，为了让程序与音乐相配合，让动作衔接得更自然，进行了大量地演练和调试。不过正所谓急中生智，短短时间里，同学们设计出了后仰劈腿等创新动作。
完成任务之后，同学们并没有得到一丝空闲。得寸进尺的导演组又提出，既然舞蹈这么精彩，不如多加一些机器人，表演也显得热闹一些。于是登场的机器人由原定的1个，突增到14个，并确定了“5531”的表演阵型。这可急坏了编程的同学们，因为多个机器人的同时启动需要对程序进行大量调试，这可不是一朝一夕能做好的。直到春晚前几天，同学们仍在进行紧张地编程。其中一名大三学生张捷鑫更是在春晚前一天累得发起了高烧，被队友连夜送到医院打点滴。
不过这还不是最让同学们头疼的事。在经过无数次地演练、设计之后，直到彩排时大家才发现，在平地上能跑能跳的机器人，到了舞台上竟然连栽跟头。原来，今年的春晚演播厅现场采用的是新型立体的LED舞台，虽然视觉效果非常绚丽，但是过于光滑的地面、凹凸不平的拼接缝隙，都让机器人一上来就水土不服，连站稳都成了问题。
由于机器人本身的灵活性和应变能力有限，大家只好从别的方面想解决办法。在春晚演出的前几天，他们找到了为央视春晚提供LED舞台的生产厂家，在紧张协商之后，厂家连夜赶制了3块供机器人专用的舞台地砖。与此同时，同学们也加班加点对程序进行了改写，总算克服了机器人栽跟头的问题。
可是当机器人终于站如一棵松之后，新的问题又出现了——电磁干扰。机器人的启动和舞蹈，都是由学生在录制大厅现场使用无线信号进行遥控的。可是，一方面舞台地面的材质是电磁玻璃，这种材质会产生传说中的“电生磁”现象，把信号搅得乱七八糟；另一方面，直播现场的主持人、演员所佩戴的耳麦，同样使用无线信号，也会干扰信号传送。领队洪教授对此很是无奈，因为机器人一旦不能接受信号，就会“像个傻子一样呆着”。果不其然，刚开始排练的时候，经常有机器人不能正常启动，更甭提让14个机器人同时跳舞了。
为了增强信号，他们放弃了之前使用的蓝牙遥控手柄，而改用更强劲的ZGB信号发射器。为了确保信号发送的万无一失，负责硬件的冷晓琨和他的伙伴们每天早早就起床，去调试发射器最适合的角度和高度，直到半夜才顶着熊猫眼回宾馆休息。
无数次地改写程序、试验、调试，次数之多简直让大家吐血。就这样，在软件和硬件都升级的情况下，终于小家伙儿们能够乖乖听话，能够同时启动、同时舞蹈了。
“听说”之幕后大揭秘
Q：听说春晚演出时你们就躲在大厅里？
冷晓琨：对。我们把机器人抱上舞台以后，就躲柱子后面的圆桌旁边。不过不是坐着，一个人在圆桌前站着遥控所有机器人，其他人就在圆桌后站着看。
姜薇：我们穿一身黑衣服，吸光，目的是不引人注目。纯粹的幕后工作者哈。
Q：听说演出结束后有人喜极而泣？老实说，你们有没有热泪盈眶、泪洒春晚？
冷晓琨：热泪盈眶是肯定的，泪洒春晚倒是不至于……我当时一直祈祷演出顺利，紧张得把我那同学的肩膀都摁红了。
Q：听说导演跑过来拥抱了你们？
冷晓琨：拥抱了教授。我们那么多人抱不过来……不过他对我们说：“你们是搞科研的，好样的！”
Q：听说王菲也见到了这些小家伙儿？
姜薇：是的是的。提起这个就很兴奋啊！
冷晓琨：除了王菲，还有李谷一、蒋大为、曹金云……大家都挺好奇的。
Q：听说有个机器人出了小错？下场后有没有把它大卸八块？
姜薇：是有些问题。因为现场无线干扰太强了，不过后来分析应该是启动的问题。至于大卸八块我可不敢。它们可是宝贝，它们能不夹我的手，对我好点就不错了。
（特别感谢洪炳教授对本文的大力支持）