【摘 要】
：
针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控
论文部分内容阅读
针对传统PI算法难以消除直流无刷电机控制系统中存在的系统超调和短时震荡的问题,提出将模糊控制技术融入到PI控制器参数整定过程,设计模糊PI自适应控制器,并搭建电机模糊控制系统的仿真模型。仿真实验结果表明,基于模糊PI控制的电机控制系统相比传统PI控制系统达到给定转速所需时间更短,抗干扰性更强,ITAE（时间乘绝对误差积分准则）值更低,表明在负载突变时模糊PI控制器能更有效抑制电机转矩脉动和提高控制系统的稳定性。
其他文献
<正>我国《物权法》第9条第1款规定'不动产物权的设立、变更、转让和消灭,经依法登记,发生效力;未经登记,不发生效力,但法律另有规定的除外。'这条规定将不动产物权
亚肯-阳霞地区位于库车坳陷南缘斜坡。根据区域地质资料和钻井揭示的地层,亚肯-阳霞区块中新生界主要沉积了三叠系、侏罗系、白垩系、古近系及新近系,针对此该区地质特点,结
目前很多企业都会建立内部控制制度,但往往不受企业管理层的重视,将内部控制流于形式,执行力度不足,使得企业危机四伏。本文通过企业执行内部控制过程中遇到的问题,进行深入
目的:评估输尿管硬镜+钬激光碎石术,在输尿管结石治疗中的应用效果。方法:对我院2015年5月～2018年5月收治了200例输尿管结石患者,回顾性分析。所有病例均采用输尿管硬镜+钬激
目的对比观察针刺和口服塞来昔布胶囊对膝骨性关节炎(Knee Osteoarthritis,KOA)患者膝关节局部浅表微循环血流灌注量(Superficial Microcirculatory Blood Perfusion,SMBP)的影响,探讨针刺治疗KOA的部分机制。方法本研究采用随机、对照的临床研究方法,将符合纳入标准的44例KOA患者随机分为针刺组和塞来昔布组,每组22例患者。针刺组每日针
基于STK软件对北斗全球导航定位系统和铱星系统星座进行了仿真,对铱星增强系统的卫星GDOP值及定位精度进行了分析。同时,铱星系统具有全球覆盖、轨道低、几何变化快及信号抗
目的探讨血浆纤维蛋白原(Fib)、D-二聚体(DD)水平与冠脉病变程度及稳定性的相关性及临床意义。方法回顾分析吉林大学第一医院2007年3月～2008年2月行冠脉造影的相关资料齐全的
针对传统的伺服系统控制器容易陷入局部最优,无法满足性能的要求,研究了转速环控制系统参数自整定的方法,提高控制系统的控制性能。电流环按照工程设计方法进行整定,速度环利
<正>【目的】头颈部恶性肿瘤的放射治疗可导致唾液腺损伤,严重影响患者的生活质量。苯肾上腺素对唾液腺的放射损伤有保护作用,但其作用机制至今尚未明确。microRNA(miRNA)通
8数码问题源于一古老的智力游戏，随着人工智能的发展，产生了许多可以使用计算机对8数码求解的算法，其中基于启发式搜索的A^＊算法堪称经典。但传统的A^＊算法在对8数码问题求解时需