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交通领域的快速发展和能源消耗加剧了全球的能源危机和环境污染,低消耗、绿色环保的无人飞机产业、电动汽车产业已成为全球交通能源转型的发展方向。锂离子电池具有比能量大、循环寿命长和无污染等优点,必将成为未来电动汽车、无人飞机动力系统的首选。而锂电池组的充放电电流管理、实时数据采样就显得尤为重要。本文采用电阻采样方案对动力锂电池组进行充放电电流检测和使用微处理器STM32对数据进行处理,并使用卡尔曼滤波算法对数据进行分析并在MATLAB进行仿真及实验研究,保证采集的电流数据误差在1.00%。锂电池的充放电电流不仅