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基于CAN总线技术在联锁系统中的应用,研究了故障,安全通信实现方法,通过分析计算机联锁系统对通信网络的安全需求,得出故障一安全通信的充要条件是传输链路的生存性、信息传输的完整性、实时性和可测性;给出了一种基于容错拓扑结构和报文差错控制编码的CAN总线故障一安全通信解决方案,经过功能测试和理论计算,该方案满足故障,安全的设计原则,传输性能达到了计算机联锁系统的要求.