【摘 要】
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提出了一种基于时间Petri网模型的断路器自动化虚拟装配系统,采用时间约束的嵌套式Petri网模型对装配系统行为逻辑进行描述.将建立的Petri网模型中的库所、变迁与Unity 3D软
【机 构】
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武汉理工大学物流工程学院,温州大学浙江省低压电器工程技术研究中心,中铁第四勘察设计院集团有限公司
【基金项目】
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浙江省重点研发计划资助项目(2017C01008);浙江省分析测试科技计划资助项目(2018C37068);温州市重大科技专项(2018ZG020,ZG2017002);浙江省低压电器工程技术研究中心开放基金资助项目(201711-01)
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提出了一种基于时间Petri网模型的断路器自动化虚拟装配系统,采用时间约束的嵌套式Petri网模型对装配系统行为逻辑进行描述.将建立的Petri网模型中的库所、变迁与Unity 3D软件的虚拟场景中的实体对象相对应,采用时序驱动的方法在Unity 3D中对断路器自动化装配实体进行了虚拟重现.开发了基于C#函数库的虚拟装配系统数据交换引擎,可通过Wi-Fi、工业串口与外部实体实现数据交换.采用包围盒法对虚拟装配单元和零部件进行碰撞检测设计,进而实现了断路器自动化装配系统的虚拟现实仿真,并验证了该系统的可行性和有效性.
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