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模块条矿系统公司的铲运机位置监控和调度系统于１９９１年中期在德比尔斯·芬斯克矿投入动行。这是一种可靠的复合新技术，可以使在地面工作站控制台值班的调度人同井下几百米深处的铲运机司机取得联系。调度员根据井下工人和值班长的指令，确定每台铲运机运行时的装卸地点和顺序。铲动机司机在机载计算机控制台上收到运行的装卸地点的指令。机载计算机控制台通过漏泄电缆无线电网络进行通信。铲运机司机操纵控制台，通知调度员有关