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针对边际油田导管架平台无自备修井机，平台面积小，承载能力低，部分作业平台上装修井机悬臂梁行程受限的问题，通过开展举升与旋转夹持集成技术、液压动力匹配技术、整机滑移底座集成技术等方面的研究，研制了海洋液压修井机。在渤海湾某油田投入使用海洋液压修井机，至今已顺利完成3口井作业，施工包括起下原井管、冲砂、洗井、刮削、打捞和探砂等。起下深度累计约4万m，举升油缸来回运动约15000冲程，最大提升载荷360kN，全套设备安装时间18h，完井后拆装搬家时间14h。该设备为修采一体化平台作业提供了装备解决方案，支撑了海