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基于超声的流动和精力方法的活塞理论，有在超声的流动的控制表面的二个维的翅膀理论上被建模，在哪个在控制表面的扭力的方向的立方的僵硬被考虑。非线性的气动弹性变形的系统的混乱反应分析的一个近似方法被学习，哪个在稳定的限制周期的条件下面是那的主要想法气动弹性变形的系统拍翅，在跳入并且投球翅膀的颤动能近似被认为是到控制表面的简单泛音刺激。控制表面的运动能被 one-degree-of-freedom 的非线性的摆动近似建模。气动弹性变形的系统的混乱反应的范围近似借助于非线性的振荡器的混乱反应被决定。控制表面的富有的