【摘 要】
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本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的
【机 构】
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西安交通大学!710049,西安交通大学!710049,咸阳兵总202研究所,咸阳兵总202研究所
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本文分析了以往摩擦建模的方法与特点。提出了应用神经网络对摩擦特性建模的方法，并基于新的摩擦模型采用摩擦补偿控制技术来研究泵控马达伺服系统，仿真结果表明了新摩擦模型的有效性。
This paper analyzes the methods and features of previous friction modeling. The method to model the friction characteristic by using neural network is proposed. The friction compensation control technique is used to study the servo system of the pump motor based on the new friction model. The simulation results show the effectiveness of the new friction model.
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