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随着自动化产业的高速发展,对设备精确化及自适应能力的要求不断提高。文中主要介绍黄骅港三期翻卸系统中的拨车控制系统,包括整个拨车作业流程中的摘钩确认系统、精准化寻钩、定位车定位原理。针对作业时遇到的混编车型作业提出解决方案,并对定位车牵车定位做出进一步改进,使翻车机作业自动化程度及效能最大化。