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基于安定分析的下限定理，用正交基无单元Galerkin法建立了交变载荷作用下理想弹塑性结构安定分析的下限计算格式。在给定载荷域的载荷角点所对应的载荷作用下，采用正交基无单元Galerkin法计算相应的虚拟弹性应力场，并且利用结构在正交基无单元Galerkin法弹塑性增量分析中平衡迭代结果计算得到自平衡应力场基矢量，然后由这些基矢量的线性组合模拟自平衡应力场。安定分析问题最终被归结为一系列未知变量较少的非线性数学规划子问题，通过复合形法求解。算例表明该方法的计算结果是令人满意的，并且对初始复合形顶点和用于构