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为了改善自适应卡尔曼滤波的数值稳定性和计算效率,防止滤波发散,本文在自适应推广卡尔曼滤波的基础上,利用U-D分解滤波,提出一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波新算法,并把该算法应用于飞行状态估计问題,仿真及实际飞行数据计算结果证明了本文方法的有效性.
一种U—D分解自适应推广卡尔曼滤波及应用
【摘 要】
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为了改善自适应卡尔曼滤波的数值稳定性和计算效率,防止滤波发散,本文在自适应推广卡尔曼滤波的基础上,利用U-D分解滤波,提出一种U-D分解自适应推广卡尔曼滤波新算法,并把该
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学副教授,教授
【出 处】
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西北工业大学学报
【发表日期】
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1993年3期
【基金项目】
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国家自然科学基金,航空科学基金
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