论文部分内容阅读
讨论了一类线性连续时间区间系统的容错控制问题．把带有执行器故障的不确定连续系统转化为区间系统，在此基础上，提出了极点约束条件下的H∞保成本容错控制．分析了故障闭环系统满足区域极点约束和具有保性能上界和满足H∞指标的充分条件，并建立了容错控制中上述期望指标的相容性理论．运用线性矩阵不等式（LMI）技术，给出了一种严格的线性矩阵不等式设计方案，清楚地给出了期望的状态反馈容错控制律的表达式．通过数值算例验证了所给算法的有效性．