基于状态反馈的鲁棒容错离散控制系统设计

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基于李雅普诺夫稳定性理论,研究了存在参数摄动的离散控制系统,对状态反馈下传感器和执行器的失效情况进行了完整性设计分析,给出了设计方法和步骤。仿真实例说明该法的有效性。 Based on the Lyapunov stability theory, the discrete control system with parameter perturbation is studied. The integrity design of sensors and actuators under state feedback is analyzed, and the design method and steps are given. The simulation example shows the validity of this method.
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