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提出了含复铰平面运动链同构和拓扑对称性判断的邻接矩阵方法.通过适当地定义运动链的邻接矩阵,在结构特征相同的情况下,比较两运动链邻接矩阵的结构,即可完成同构判断.通过邻接矩阵可得到构件或铰链点的广度优先生成树,比较生成树的结构特征,即可确定构件或铰链点的拓扑对称关系.研究表明,该方法具有简便、可靠、计算工作量小和便于用计算机处理等特点.