气动人工肌肉动静态性能模型分析研究

• 作 者: 姜忠爱 郜颖
• 机 构: 大连海洋大学机械与动力工程学院
• 出 处: 佳木斯大学学报(自然科学版)
• 发表日期: 2015年06期
• 关键词: 气动 人工肌肉 静态模型 动态模型 pneumatic artificial muscles static mathematical model dynamic

气动人工肌肉性能模型对气动关节运行的准确性和稳定性起到关键作用,该研究通过对气动人工肌肉的相关研究内容进行了整理和分析,总结了国内外相关机构的研究成果,根据气动人工肌肉的结构特点,分析了其静态特性模型和动态特性模型的建立方法,模型的建立有利于更好的建立精确运动的气动人工关节及消除残余振荡研究有指导作用.