应用UKF顺序滤波的组合导航研究

来源 :郑州轻工业学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：xym1013

【摘要】

：

针对组合导航中传统卡尔曼滤波（KF）需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用

【作者】

：

史俊莉

【机构】

：

河南工业职业技术学院建筑工程系

【出处】

：

郑州轻工业学院学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2014年5期

【关键词】

：

组合导航惯性导航顺序滤波卡尔曼滤波 UKF滤波最优估计 integrated navigation inertial navigation orde

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针对组合导航中传统卡尔曼滤波（KF）需要计算雅可比矩阵,当模型过于复杂或者雅可比矩阵无法求取时就很难处理的问题,在UKF滤波方法的基础上,提出了UKF顺序滤波的方法.该方法应用UKF滤波,兼顾GPS信息及惯导信息,逐次利用新信息来更正估计值.将该方法用于船用组合导航进行了仿真,仿真结果证明了算法的有效性.

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