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本文研究具有PID结构反馈控制器的多变量控制系统的参数自整定,提出了具有校正因于的多变量PID控制算法。并用专家控制的概念实现了校正因子的自动调整。文中对控制器参数与系统闭环稳定性的相互关第进行了深入分析。该方法用于炎电单元机组负荷控制系统的仿真研究,结果表明系统具有好的鲁棒性和完整性。