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对于时变对象和非线性系统，传统的PID控制显得无能为力．本文将专家系统整合到PID控制中，专家系统首先获得控制系统当前控制状态的描述，根据控制规则，确定PID控制参数的调整方向和调整量，最后确定PID控制参数，以适应被控对象特性的变化，获得期望的控制效果．
专家PID控制器的CPLD设计
【摘 要】
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对于时变对象和非线性系统，传统的PID控制显得无能为力．本文将专家系统整合到PID控制中，专家系统首先获得控制系统当前控制状态的描述，根据控制规则，确定PID控制参数的调整方向和
【机 构】
：
西安工业大学机电工程学院
【出 处】
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西安工业大学学报
【发表日期】
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2007年5期
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