【摘 要】
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基于格形滤波器的正交特性，利用稳态观测过程在赫氏（Ｈｉｌｂｅｒｔ）空间的投影，运用最小二乘式递归跟踪，本文建造了Ｄ步预测器的模型，这是对常用的１步预测最小二乘式格形滤波器模型的发展。
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基于格形滤波器的正交特性，利用稳态观测过程在赫氏（Ｈｉｌｂｅｒｔ）空间的投影，运用最小二乘式递归跟踪，本文建造了Ｄ步预测器的模型，这是对常用的１步预测最小二乘式格形滤波器模型的发展。
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