对Ⅱ型建模误差有强鲁棒性的混合MRAC系统设计

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本文推导了一种混合模型参考自适应控制方案。对建模误差,尤其是对Ⅱ型建模误差的影响,有很强的鲁律性。仿真结果表明控制效果与理论分析是一致的。 In this paper, a hybrid model reference adaptive control scheme is derived. The modeling error, especially for the type II modeling error, has strong Lu law. The simulation results show that the control effect is consistent with the theoretical analysis.
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