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提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像处理技术,实现机器人自动寻找目标与夹取物体。
带机械手的两轮视觉机器人的设计
【摘 要】
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提出一种带机械手的两轮视觉机器人设计方案,以STM32处理器为控制核心,以MPU6050陀螺仪、激光测距模块、Openmv摄像头为主要传感器采集环境信息,融合多种数据处理技术与图像
【机 构】
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东莞理工学院机械工程学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司,广东石东实业（集团）公司
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年24期
【基金项目】
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东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地（GC200112-02）,东莞市社会科技发展计划项目（2013108101011）,基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究（E1201602）
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