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为解决经编机牵拉装置的轴头断裂与齿轮失效的问题，建立了该机构的刚柔耦合虚拟样机的仿真模型，得到了运动过程中关键零件的等效应力情况；对不合理的结构进行了优化设计，完成了齿轮啮合的有限元分析与牵拉装置模态分析，进行了牵拉辊轴头分析与齿轮失效分析，并且提出了改进措施。指出：通过增加焊板面积和设立加强筋，可以有效降低支承结构的应力集中现象；增大轴头直径、选择合适的热处理方式、改善装配关系等能够避免牵拉辊过早地疲劳破坏；减小装配误差、更换较优材料、提高支承刚度等可以降低齿轮失效的可能性。