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腔镜在乳腺癌外科的应用起始于1997年，Yamagata等采用经乳晕人路，在腔镜辅助下采用外部牵拉法建立操作空间，对1例乳腺癌病人成功进行了乳房部分切除术。1999年Ishigum等心进一步证明了该方法在乳腺癌保乳手术中的可行性及美容优势。此后，乳腔镜手术和乳腔镜辅助手术得到较快发展。随着广视角腔镜和超声刀等手术器械的完善以及相应技术的成熟，腔镜辅助乳腺癌根治性切除术、保留乳房的乳腺癌切除术和腋窝淋巴结清扫术在临床广泛开展。