【摘 要】
：
为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器,图像分辨率支持1 024 *1 024;图像位宽支持12 bit;电子星模拟器图像处理卡基于FPGA的硬件结构,与上位机界面软件通过PCIe总线交互数据,采用LVDS(low voltage differential signaling)信号收发星图数据;地面动力学按照10 ms周期将四元数通过以太网发送给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时仿真验证系统验证,电子星模的输出与
【机 构】
：
北京轩宇空间科技有限公司,北京 100190;丹娜(天津)生物科技股份有限公司,天津 300467
论文部分内容阅读
为了实现卫星姿轨控地面半物理仿真试验,设计了基于FPGA和PCIe总线的电子星模拟器,图像分辨率支持1 024 *1 024;图像位宽支持12 bit;电子星模拟器图像处理卡基于FPGA的硬件结构,与上位机界面软件通过PCIe总线交互数据,采用LVDS(low voltage differential signaling)信号收发星图数据;地面动力学按照10 ms周期将四元数通过以太网发送给电子星模拟器,电子星模拟器将生成的电子星图通过LVDS传输给星敏感器,通过地面实时仿真验证系统验证,电子星模的输出与目标值误差小于0.07％,闭环测试中星敏采集到准确的星图,显示了电子星模拟器的可行性,在卫星姿轨控地面半物理仿真试验中具有良好的推广性.
其他文献
经导管肝动脉化疗栓塞术（TACE）是肝细胞癌非手术治疗的最常用方法，并常被辅助性应用于外科切除术后尚未发生肝内转移的患者。对于具有高复发风险的患者，术后辅助性的TACE治疗可为其预后带来收益。现就术后辅助性TACE治疗的研究进展进行综述。“,”Transcatheter arterial chemoembolization (TACE) is the most commonly used method for non-surgical treatment of liver cancer, and it i
BAS系统(机电设备监控系统)主要完成车站内的机电设备如空调机组、新风换气机、送/排风机、风幕机、潜污泵、电/扶梯、风冷热泵等设备的自动监视、控制和管理;为了更好地优化BAS系统的可视化界面设计、提高监控质量,以达到节能、安全、提高管理水平的目的,该设计将NB-IoT技术、Oceanconnect云平台设计及嵌入式技术综合融入到BAS系统中,实现远程监管各个站内数据并实时控制各站内设备以应对突发情况;该系统采用STM32作为微控制器,设计温湿度及光照总控中心和调控节点电路,总控中心通过NB-IoT无线通信
针对工厂环境下叉车型AGV在沿给定参考路径运行时,因避障等问题产生的大幅度偏离参考路径的现象,将3次B样条曲线用于路径规划;规划路径在满足AGV运动学约束、最大曲率约束、起点和终点位姿等约束的条件下,使AGV以最短距离回到原参考路径;算法将路径规划问题转化为参数优化问题,将规划路径距离作为目标函数优化求解参数;算法最后使用Matlab针对直线和圆弧参考路径进行了仿真验证,结果表明文章算法能够在大偏差情况下,规划出一条最短路径,使AGV回到参考路径.
近年来随着多种小型智能探测设备的出现(如无人机、小型智能车等),给传统雷达目标识别方法带来了巨大挑战;在使用雷达对此类小型目标进行探测时得到的信号回波能量通常较低,导致在复杂环境噪声与杂波影响下难以使用传统恒虚警(CFAR)目标检测方法对其进行识别;针对以上问题,结合深度学习的方法提出一种基于残差连接长短期记忆网络(LSTM,long short-term memory)的多类别雷达目标识别模型,以同一距离门的相邻时间点的回波序列数据作为样本来设计数据集,使用多层的LSTM网络提取雷达回波样本中的时序信息
近年来，自身免疫性肝炎病例数在全世界范围内均呈明显上升趋势，但其病因及发病机制仍不明确，目前普遍认为是由于机体免疫调节紊乱导致，尤其是淋巴细胞及其细胞因子免疫调节紊乱机制备受关注，现为此作一综述。“,”In recent years, the number of autoimmune hepatitis cases in the world has shown a significant upward trend, but its etiology and pathogenesis is still un
针对消防机器人底盘工作环境不低于300℃的要求,以及对底盘型腔进行多点测温的需求,开发了基于Labview的消防机器人底盘热防护8通道温度采集软硬件系统;实现了基于串口 Modbus RTU协议的温度数据采集与传输,系统具有用户注册、串口配置、温度曲线实时显示、超温声光报警、数据显示与保存、历史数据回放、数据表显示与小波降噪等功能;通过该系统对底盘型腔进行了4种工况的热防护温度检测试验,验证了系统的可靠性;此外,针对温度曲线中出现的噪声干扰,引入了小波分析,采用Labview与Matlab混合编程方法,通
在高频涡流检测系统往复式扫描检测过程中,由于存在奇偶行间错位而引起图像模糊现象,针对这一问题,在C扫描高频涡流检测系统基础上,分析了往复式涡流扫描行间错位的成因,设计了一种自适应维纳滤波的图像复原校正算法;该算法可有效地处理复原带电线缆狭缝裂纹以及碳纤维复合材料编织纹理的扫描图像,解决了高频往复式扫描的奇偶行间错位而引起的图像模糊失真问题,通过实验比较了不同图像,分别运用包括自适应维纳滤波复原校正等4种算法,复原处理图像的PSNR计算值分别是24.918 dB、22.932 6 dB、23.712 6 d
现有的存储系统可靠性评估方法难以动态地描述其可靠性特征,也难以反映其与时间的关系;针对此问题,提出了一种结合Z语言、连续时间马尔科夫链以及贝叶斯网络的可靠性评估方法;该方法将存储系统抽象为两级,分为功能单元和存储系统整体两部分;在针对功能单元进行可靠性评估时,建立了一种基于Z语言的可靠性模型,由于其关于时间的状态转移符合Markov链的性质,因此引人连续时间马尔科夫链进行评估;为了更清晰地表达存储系统与各个功能单元之间的多状态关系,构建了功能单元失效率与存储系统整体失效率之间的贝叶斯网络;基于贝叶斯网络计
目的 总结分析医学领域课程思政元素及实践路径,为我国课程思政教学改革提供参考.方法 检索中国知网、万方、维普和中国生物医学文献数据库中课程思政相关文献,提取并归纳总结纳入文献中的课程思政元素及实践路径.结果 共纳入课程思政元素文献442篇,课程思政实践路径文献249篇.其中,课程思政元素主要包括职业素养、家国情怀和科研精神3类,主要采用案例教学、混合式教学、讨论式教学和讲授法等实践路径.结论 护理领域课程思政元素缺乏多样性、针对性和专业性,还需进一步挖掘,并建立典型的思政素材库,探索多元化的融入路径以实现
目的 探讨本科内科护理学线上一流课程资源建设方法及在教学中的应用效果.方法 以湖南省线上一流课程内科护理学立项为契机,从建设目标、师资队伍、框架设计、内容遴选和微视频设计5个方面进行了课程资源建设.以南华大学船山学院2018级88名护理本科生为研究对象,基于线上内科护理学课程开展混合式教学,采用学习成绩、学生参与度和教学满意度评价其应用效果.结果 内科护理学课程线上资源共有微视频116个,总时长1122 min,涵盖9个章节;测验和作业的习题总数2315道,考试题库总数1346道,课外学习资料中,非视频资