【摘 要】
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归纳总结出了部分三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束．这种方法避免了严格
【机 构】
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华中理工大学机械科学与工程学院,华中理工大学博士学位论文
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归纳总结出了部分三维几何约束形式，并用数学形式进行表达，然后把约束违反量当作优化目标，通过求解约束梯度，用序列二次规划法使约束违反量趋近于零来求解约束．这种方法避免了严格的方程组的建立，无论约束是否合理、冗余、欠缺，此算法都将给出一个最符合设计者意图的解．
Summarized and summarized part of the three-dimensional geometric constraint forms, and expressed in mathematical form, and then regard the constraint violation as the optimization goal. By solving the constraint gradient and using the sequence quadratic programming approach, the constraint violation amount approaches zero to solve the constraint. This method avoids the establishment of a strict system of equations, regardless of the constraints are reasonable, redundant, lack of, this algorithm will give a solution that best fits the designer’s intentions.
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