基于PXI总线的运动机构控制系统

• 作 者: 郑成霞 施洪昌
• 机 构: 西南科技大学信息工程学院,中国空气动力研究与发展中心设备设计及测试技术研究所
• 出 处: 兵工自动化
• 发表日期: 2006年10期
• 关键词: 运动机构控制系统 PXI总线 运动控制卡 Movement framework control system PXI bus Movement contro

基于PXI总线的运动机构控制系统，由位置控制板、接口电路、驱动单元、电机和执行机构等部分构成。外挂控制主机（IPC）通过MXI-3多系统扩展接口与PXI总线系统连接。其运动控制卡由DSP、4路D／A转换器、FPGA等组成。DSP完成位置和速度控制的PID调节。FPGA实现模块接口的逻辑功能。系统软件流程通过设定控制对象和运行给定值，及收集、发送运行状态信息完成其控制。