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文章从工程实际出发,对Delta机器人在线分拣的图像识别环节进行了分析,提出了将基于深度学习的RetinaNet算法作为目标检测算法,既保证了检测识别的精度又提高了检测速度与效率,符合实际的生产要求。
一种适用于动态分拣Delta机器人RetinaNet检测算法设计
【摘 要】
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文章从工程实际出发,对Delta机器人在线分拣的图像识别环节进行了分析,提出了将基于深度学习的RetinaNet算法作为目标检测算法,既保证了检测识别的精度又提高了检测速度与效
【机 构】
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江苏电子信息职业学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2020年33期
【基金项目】
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江苏电子产品装备制造工程技术研究开发中心开放课题(编号:JSDZZB2016-002)
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