【摘 要】
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本文介绍了一种简易实用的避碰技术 ,并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中 ,大大降低了生产成本 ,提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所,上海交通大学机器人研究所
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本文介绍了一种简易实用的避碰技术 ,并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中 ,大大降低了生产成本 ,提高了系统的效率和可靠性。最后在此基础上又提出了一种扩展位置映射避碰算法 ,具有一定的创新性和实用价值
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