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由于冶金、造纸和港口机械等重载行业环境恶劣，具有高温高湿、油污粉尘、冲击和振动非常强的特点。传统的光电编码器从工作原理上受到玻璃码盘的限制，强冲击和振动可能造成码盘的破碎；如果密封不好，水、粉尘和油污等污染物也会进入编码器内部造成编码器失效。而重载应用场合一般24h连续运转，要求高可靠性，编码器作为核心反馈器件，一旦出现故障会造成整个设备乃至生产线的停工，由此造成非常巨大的损失。