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联合代替是在整形外科的外科的最普通、成功的操作之一。它由代替组成痛苦，关节炎，穿或有人工的表面的关节的癌的部分以如此的一个方法塑造至于允许联合运动。聚乙烯部件作为影响这些职业人员论文的一生的关键因素被含有。这篇论文介绍试图延长如此的职业人员论文的一生的一个仿生的人工的联合系统。包括是仿生的系统设计，仿生的治疗学的润滑剂的调查和新潮的职业人员论文的机械性质的分析。可能改进人工的关节的可能的未来开发也被讨论。