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介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真程序的编写,取得了很好的仿真效果。
多刚体系统动力学Lagrange模型及计算机仿真
【摘 要】
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介绍了多刚体系统动力学的Lagrange模型,采用Lagrange乘子法建立多刚体系统动力学的微分和代数方程(DAES),利用Rouge—Kutta法和Gear法进行多刚体系统动力学求解的计算机仿真
【机 构】
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嘉应学院计算机科学与技术系
【出 处】
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嘉应大学学报
【发表日期】
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2002年06期
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