【摘 要】
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在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程
【机 构】
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海军工程学院训练部,海军工程学院训练部,
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在平面机构动力学的研究过程中,因其含有闭环结构而使得经典动力学的应用遇到许多麻烦。本文采用近几年发展起来的Kane方程对此进行了研究,给出了任意的平面机构的动力学方程和与之对应的数值计算方法,所得结果程序化。为平面机构的动力学控制与仿真提供了有效的方法。同时使Kane方程得以运用到新的领域。
The application of classical dynamics has encountered a lot of problems in the research of planar mechanism dynamics because of its closed-loop structure. In this paper, the Kane equation developed in recent years has been studied, and the dynamic equations of any plane mechanism and the corresponding numerical calculation methods are given. The results are programmed. It provides an effective method to control and simulate the dynamics of planar mechanism. At the same time, the Kane equation can be applied to new fields.
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